扇式 -伸縮智能泊車機器人設計

智能泊車機器人采用成熟的視覺慣性雙導航技術，實現(xiàn)當你開車進入車庫，光柵等感光器，會輔助你將車準確的停放在車架上，顯示器實時顯示停車畫面，協(xié)助你以第三視角，感知停車的準確性，并進行調(diào)整，停好下車以后車內(nèi)人員下車步行至出庫口，點擊取碼，智能停車系統(tǒng)還會貼心提醒你，確認已熄火，手剎到位，這時候智能停車系統(tǒng)已為泊車機器人規(guī)劃泊車位置，并規(guī)劃最優(yōu)路線，成功調(diào)派泊車機器人，由交互駛出進行車輛停泊。

一．規(guī)格參數(shù): 1. 搬運車質量 2. 搬運車規(guī)格（長x寬x高） 3. 承載汽車尺寸區(qū)間 （以車軸距計） 4. 推正車寬（以兩輪胎內(nèi)側計） 5. 舉升高度 6. 舉升質量額定2T 7. 機器人自堆垛機或平移臺車停泊地至停車位直線距離接車并返回單次運載時間約﹤25S

二. 動力配備: 行走電機 200Wx6（220V） 控制系統(tǒng)電路（24V） 本設計的智能泊車機器人技術先進、功能強大，舉車質量2T，汽車推正寬度2.0M,是目前國內(nèi)最先進的智能停車庫汽車搬運工具之一，其特點： 1. 電動傳遞動力，運轉平穩(wěn)噪音低。 2. 推正系統(tǒng)輪胎夾緊臂采用滾動體，與輪胎無硬性接觸，不損傷輪胎。 3. 行走主軸內(nèi)置編碼器，無軟軸鋼絲外連接，無斷絲之慮。 4．進線電纜僅三相五線，可選用小型化電纜卷線器，控制系統(tǒng)實現(xiàn)無線傳輸。 5 .采用高性能矢量變頻器，實現(xiàn)動態(tài)無級變速 6. 具備高精度位置檢測功能，位置分辨率達0.25mm 7. MINI型控制器可選配多種高速通信接口 8.采用雙限位模式，安全可靠, 遇故障代碼顯示，多重線路保護。 9. 行走系統(tǒng)采用帶制動電機，遇故障可搬起制動手柄，解除制動后輕松將搬運車復位。 10. 控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，可用隨車配套的手動操作控制器，外接搬運車電器箱的航空插線口，將呈工作狀態(tài)中的搬運車復位。 11.整機電氣線路內(nèi)藏式裝置，外露線部分均用鋼絲簧管保護，確保防鼠。 12. 厚度薄僅為二十二公分左右，車庫空間高度利用率高。 13. 運行平穩(wěn)可靠故障低，智能化程度高。 14. 安裝方便，快捷。 15. 機電一體化，性價比高。 16. 用途廣，如主流庫型巷道堆垛、平面移動、井式停車類等及其他停車庫型。

該產(chǎn)品與國內(nèi)外同類產(chǎn)品相比有其創(chuàng)新及新穎性： 1.升降動作和推正動作均由液壓系統(tǒng)提供動力，動力強大。 2. 舉升質量額定標準2T，推正（兩輪胎內(nèi)壁距離1440mm）車寬可達兩米，可覆蓋包括SUV車型及95%以上的轎車車型。 3. 增加并完善了高度集成的機電一體化控制系統(tǒng)（與部分同類產(chǎn)品相比）配置PLC、變頻器、編碼器、零位檢測光電開關等進口元器件。 4. 液壓系統(tǒng)由兩套電機泵組同步獨立工作，確保液壓動力的強勁可靠，均采用進口元器件和密封件。 5. 搬運機器人與車庫中央控制系統(tǒng)信號傳輸可采用無線式通信對接，或有線式通信對接。